Robot de inspección

El robot de inspección se aplica a la inspección móvil y la inspección del área de la planta química y de refinación, el área del tanque y los productos del corredor de tubería de aire bajo, que reemplaza la inspección manual en gran medida y tiene las funciones de movimiento autónomo, inspección puntual, térmica. medición de temperatura por imágenes, identificación de instrumentos, identificación de fugas, detección de sonido, carga automática, etc. El robot de inspección inteligente terrestre desarrollado por la empresa es un equipo inteligente "exclusivo" para la producción y gestión de seguridad de la industria petroquímica. Adopta el algoritmo autónomo de navegación y posicionamiento de alta precisión del láser 3D SLAM y la integración de navegación inercial. La inspección puntual cubre el monitoreo de vibración de 10 ~ 20 KHz y la medición de temperatura por imágenes térmicas infrarrojas cubre la detección de escaneo de crucero autónomo de -20 ℃ ~ +150 C. La velocidad máxima de movimiento es de 1,5 m/s y la duración de la batería es de 4 horas.

La empresa ha obtenido "un sensor dos en uno de temperatura y aceleración inalámbrico micromecánico de alta frecuencia natural" basado en un método y sistema de diagnóstico de fallas de excitación de fluido, basado en un método y sistema de diagnóstico de fallas de control del ciclo de vida, un método y sistema de detección de fallas de matriz distribuida " y otras patentes de invención y software. El robot de inspección inteligente a prueba de explosiones, la operación de inspección puntual con brazo robótico inteligente móvil y otras funciones desarrolladas por la empresa son los primeros productos de inspección petroquímica inteligente en China, llenando el vacío nacional.